Со времени издания моей книги "Великая тайна", в которой я указал на две основные опасности в развитии учения йога – схоластическую догматизацию теории, передаваемой многие тысячелетия, и факирски причудливое окостенение основанной на ней практики, – участились попытки, не впадая ни в одну из этих крайностей, "евролезировать" или "германизировать" как эту теорию, так и практику в свете западных отношений. йога не является каким-то привязанным к одной местности, ограниченным философским направлением, а такой же общественно-приемлемой наукой, как химия или математика.
Эти соображения побудили меня написать краткое практическое руководство об Учении йога, которое в оригинале классического труда "Йога-сутра", а также других аутентических текстов, в приемлемой для читателей форме.